MC206是翠欧(Trio)公司生产的一款新型的、紧凑型的5.5轴数字运动控制器(通过SERCOS子板,最多可控制8轴)，该控制器采用32-bit 120MHz 的DSP微处理器。MC206有16个光电隔离数字式I/O（8个输入，8个双向功能的输入/输出）。每个轴都有一个高速的硬件Register功能信号输入接口，对于高精度的控制如印刷机械和包装生产线是十分适合的使用。MC206还有一个光电隔离的0到10V的模拟量输入通道。此外，I/O的数量可以扩展，通过Can总线可以连接Trio的开关量和模拟量输入模块，最多可以扩展的24V开关量通道为256个，+/-10V模拟量输入通道为32个。
MC206具有广泛的通讯接口能力，在标准模块上有2个RS232串口、1个RS485接口，1个TTL形式的接口，1个USB接口和1个标准CAN接口。
RS232的接口Port1或者RS485的接口Port2可以设置运行MODBUS协议，与PLC或HMI进行连接。
如果CAN总线没有连接扩展I/O模块，可以选择该口用于与其他设备进行CAN协议的通信，或者可以将该端口设置为运行DeviceNet协议，使控制器作为DeviceNet的从站设备与其它DeviceNet主站设备进行通讯。内置USB通讯接口，可以进行编程操作或通过Trio提供的ActiveX控件进行通讯操作。
此外提供Profibus通讯子板，使控制器在Profibus网络中做从站使用。
MC206x还提供一个FlashStick内存条的接口，用户可以直接通过FlashStick进行传导程序，而不用连接PC机。这样给OEM客户提供了一种复制和维护都十分简便的方式。 |
