论坛新帖 http://www.triomotion.net/XML.ASPTEAM Board - 英国翠欧(Trio)运动技术公司 TEAM 2.0.0 ReleaseTEAM Board by TEAM5.Cn Studio 30http://www.triomotion.net/Threadasp?tid=234 请问,SLM 是什么东东啊?xueweiheng20082008-8-20 11:31:12 如果是总线的话，中文我该怎么称谓。

xueweiheng2008 最后编辑于 2008-8-20 11:47:17

]]>http://www.triomotion.net/Threadasp?tid=233 缓存有几种？广辉2008-8-19 19:31:22  [font=TrebuchetMS][size=18pt]CANCEL[/size][/font][font=TrebuchetMS][size=18pt][/size][/font]
 [align=left][align=left][b][font=宋体]类型[/font][/b][font=宋体]：　运动控制指令[/font][/align][/align] [align=left][align=left][b][font=宋体]语法[/font][/b][font=宋体]：[/font] CANCEL/ CANCEL[font=宋体]（[/font]1[font=宋体]）[/font][/align][/align] [align=left][align=left][b][font=宋体]备选[/font][/b][font=宋体]：[/font] CA[/align][/align] [align=left][align=left][b][font=宋体]说明[/font][/b][font=宋体]：[/font] CANCEL[font=宋体]指令取消轴或插补轴组的当前运动。速度轨迹（[/font]FORWARD[font=宋体]，[/font]REVERSE[font=宋体]，[/font]MOVE[font=宋体]，[/font]MOVEABS[font=宋体]，[/font]MOVECIRC[font=宋体]）将会以[/font]DECEL[font=宋体]参数减速直到停止。其它运动会立即停止。[/font][/align][/align] [align=left][align=left]CANCEL[font=宋体]（[/font]1[font=宋体]）指令取消已缓存的运动而不影响正在执行的运动，[/font][/align][/align] [align=left][align=left][b][font=宋体]（[/font][/b] CANCEL[font=宋体]工作在缺省轴，除非使用[/font]AXIS[font=宋体]参数定义临时基本轴。[b][color=red]）[/color][/b][/font][/align][/align] [align=left][align=left][b][font=宋体]注意[/font][/b][font=宋体]：[/font]1.CANCEL[font=宋体]只能取消当前执行的运动。如果在缓存中还有运动，它会继续被加载。[/font][/align][/align] [align=left][align=left][b][font=宋体]（[/font][/b]2.[font=宋体]在当前运动的减速过程中，另外的[/font]CANCELS[font=宋体]会被忽略。[/font][/align][/align] [align=left][align=left]3.CANCEL[font=宋体]（[/font]1[font=宋体]）只取消当前缓存中的运动。存储在任务缓存中的运动由[/font]PMOVE[font=宋体]参数定义，可以被加载到缓存一旦缓存运动被取消。[b][color=red]）[/color][/b][/font][/align][/align]]]>http://www.triomotion.net/Threadasp?tid=232 servo axis basicsklmiss2008-8-19 10:14:44 1）连接Motion Perfect 和运动控制器，选择菜单“TOOLS”中的“Axis Parameters”打开轴参数窗口，点击按钮“axis”，只选择轴0 ，点击OK
 观察参数Mpos的值
 2）旋转电机一周，重新记录下Mpos的值
 3）打开终端0，输入指令DEFPOS(0),敲回车，再记下Mpos值。
 4）请试着设置Mpos为100
 5）点击轴参数串口中的Update  按钮，记录下面参数的值，UNITS ,SPEED, ACCEL,DECEL,MPOS
 6) 设置UNITS：单位距离转换到轴上的编码器边沿输入
 7）设置好UNITS后再记录下面参数的值：UNITS,SPEED,ACCEL,DECEL,MPOS
 8）设置Mpos为0，用指令move（1）测试运动是否准确。
]]>http://www.triomotion.net/Threadasp?tid=231 EURO 205weiwdyxgz2008-8-18 11:07:35]]>http://www.triomotion.net/Threadasp?tid=230 『求助』weiwdyxgz2008-8-18 9:10:32http://www.triomotion.net/Threadasp?tid=229 『求助』AXISSTATUS中BIT6timison2008-8-15 17:07:30 它是指已经完成了回零，还是在回零中
]]>http://www.triomotion.net/Threadasp?tid=228 205X Z脉冲回原点朱爽2008-8-14 13:02:10]]>http://www.triomotion.net/Threadasp?tid=227 记数(COUNTS)和脉冲数(PULSE)的关系triomotion2008-8-14 10:36:29 [UPLOAD=jpg]ShowFile.asp?ID=66[/UPLOAD]
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感谢工控网

triomotion 最后编辑于 2008-8-14 10:41:24

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